定位转矩（detent torque）： 定位转矩：
定位转距是指电机各相绕组不通电且处于开路状态时，由于混合式电机转子上有永磁材
是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。detent torque 在国内没有统一的翻译方式，容易使大
家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有detent torque
自动步进电机 步进机可变磁阻型(vr型——variable reluctivity type)又称作反应式步进电机
其定子与转子由铁芯构成，没有永恒磁铁，定子上嵌有线圈．转于在定子与转子磁阻较小位置上转动，并由此而得名可变磁阻型。
这类电机的转子结构简单、转子直径小，有利于快速响应。由于 该类电机的定子与转子均不含永恒磁铁，故无励磁时没有保持力。
电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度
这种电机具有制造成本较高、转子的阻尼差、效率低、噪声大等缺点。
制造材料费用低、结构简单、步距角小。
步进电机的特点主要归于三个方面，一是过载性好。其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，所以步进电机使用在对速度和位置都有严格要求的场合；二是控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显，这样就给计算机控制带来了很大的方便，反过来，计算机的出现也为步进电机开辟了更为广阔的使用市场；三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。步进电机直接驱动横封轮可以实现速度同步。连续式包装机的供膜轮是连续供膜的，横封时要求横封的线速度与薄膜供送的速度同步，以免出现撕裂薄膜和薄膜堆积的情况，由于横封轮的直径是恒定的，当改变袋长时，就需要通过改变横封轮的转---改变，自动化步进电机，但是横封需要一定的时间，就是说横封轮与薄膜从接触到离开需要恒定的时间，否则封口吵严。横封轮每转一周的总时间与横封所需要的时间都是恒定的，要满足速度同步的要求，可以将步进电机一周内的转速分成两部分，一部分首先满足速度同步的要求，而另外空载的部分满足一周总时间的要求。
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