自动化步进电机-武汉铭锐昂

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    2020-11-9

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步进电机的特点主要归于三个方面,一是过载性好。其转速不受负载大小的影响,不像普通电机,当负载加大时就会出现速度下降的情况,所以步进电机使用在对速度和位置都有严格要求的场合;二是控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的,数字特征比较明显,这样就给计算机控制带来了很大的方便,反过来,计算机的出现也为步进电机开辟了更为广阔的使用市场;三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂,调整困难,使用步进电机后,使得整机的结构变得简单和紧凑。步进电机直接驱动横封轮可以实现速度同步。连续式包装机的供膜轮是连续供膜的,横封时要求横封的线速度与薄膜供送的速度同步,以免出现撕裂薄膜和薄膜堆积的情况,自动化步进电机,由于横封轮的直径是恒定的,当改变袋长时,就需要通过改变横封轮的转---改变,但是横封需要一定的时间,就是说横封轮与薄膜从接触到离开需要恒定的时间,否则封口吵严。横封轮每转一周的总时间与横封所需要的时间都是恒定的,要满足速度同步的要求,可以将步进电机一周内的转速分成两部分,一部分首先满足速度同步的要求,而另外空载的部分满足一周总时间的要求。

步进电机因其不需要a/d转换,能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移的特性,除了被---为是理想的数控机床的执行元件,除了在数控机床上的应用,步进电机也可以并用在其他的机械上,比如作为自动送料机中的马达,作为通用的软盘驱动器的马达,也可以应用在打印机和绘图仪中。此篇,我们解析下步进电机在包装行业中的应用。

在包装机械中,很多情况下需要控制执行机构的运行速度和运行位置,以前都是通过机械或其它方式来完成的,机构复杂、调节不易。改用步进电机后,不仅能使包装机械结构变得简单、调节方便、---性增加,而且精度会得到很大提高。


控制脉冲频率、驱动器细分与转速:

步进电机的转速是与上位机发出的脉冲给进量有关,即脉冲的频率来控制电机转速,可以通过控制器发出脉冲频率计算出步进电机的转速,而直流电机是调节占空比即通电时间来控制转速。

  步进电机转速 =频率 * 60 /200*x(或 =频率 * 60 /一转脉冲数)

        步进电机的转速单位是:转/分钟

        频率单位是:hz(赫兹)

        x:实指细分倍数

        常数60:60秒即1分钟

        常数200:两相步进电机一转基本步距角数(即电机磁极对数)

  例如:控制器发出脉冲频率20000hz(20khz)时,以下不同细分的电机转速

         套公式:(20000hz * 60) / (200 * x)

         x:设细分        转速

         1                      6000转/分钟

         20                300转/分钟

         100              60转/分钟


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