步进电机相对于其它控制用途电机的1大区别是,它接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移,自动化步进电机,它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量,这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低,几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。 [1]
选择方法
步进电机和驱动器的选择方法:判断需多大力矩:静扭矩是选择步步进电机(图3)进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。选择电机的安装规格:如57、86、110等,主要与力矩要求有关。确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
这些年,区域消去法在60步进电机优化计划中的使用得到越来越多的注重,其基本思想是体系地探究全部可行域,以找到---1小值。该算法能够避免在部分1小点邻近和一切致使这个1小点的区域进行重复查找,以此添加在未---找区域找到新的部分1小点的---。当全部区域---找后,取1小的部分1小点为---1小点,真正---1小点被找到的可能性随随机点的增多而增大。和分别用该算法对直线60步进电机和永磁起动60步进电机进行优化计划,大幅度进步了直线60步进电机的力能方针和永磁机的有用资料耗费,且收敛速度也较抱负。
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