定位转矩（detent torque）： 定位转矩：
定位转距是指电机各相绕组不通电且处于开路状态时，由于混合式电机转子上有永磁材
是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。detent torque 在国内没有统一的翻译方式，容易使大
家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，自动化步进电机，所以它没有detent torque
因为电机静态时，属全功率状态，电流较大，电机---，不可以长时间大电流工作，因此，驱动器加设有静态半电流设置。（txc注：如tb6560的tq1 tq2来设置电流衰减比，皆为h时，处于低功耗模式）
开环步进电机驱动器无法识别电机运行时的电流和控制调节，驱动器是恒定电流控制模式，而电机运行时，因转速快慢和负载变化，产生电机运行时电流大小变化，驱动器无法自动调节恒定扭矩，造成步进电机出现失步和堵转现象。因此，选择开环步进电机扭矩时，需选择大于应用设备运行负载的电机扭矩参数。
回顾日本，工业化中后期是工业机器人需求---黄金节点。日本在上世纪七十年代人均gdp超2000美元，进入工业化后阶段，与此相对应工业机器人保有量迅---长。1985年，工业机器人保有数量达9.30万台，十年增长92倍、制造业人均保有量为7.53台/千人，超1974年的90倍。宏观角度，经济结构向第三产业转型;资本、技术密集型中制造业不断成长以支撑“出口导向型”发展模式;与gdp高增速相背离的劳动力人口增速逐步下滑。此背景下必须依托技术---提升全要素生产率拉动经济增长。微观产业角度:供给端，产业链上下游产学研相结合有效降低工业机器人产品成本、提升---性，其产业化应用被视为生产力---新手段;需求端，汽车产业---增长释放直接需求红利，而---众多积极政策的引导梳理，亦激发下游中小企业智能化生产线改造需求。
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