步进电机失步的原因有很多,在实际应用过程中,需要采取排除法一一分析,才能够找出失步的真正原因,一般导致步进电机失步的原因是下面几种:
1.步进电机本身工作力矩不够,没有足够能力带动负载;
2.步进电机起停的加减速过程不充分,步进电机在加减速过程中失步;
3.步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步;
4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低;
5.驱动器或者控制器收到---;
6.步进电机系统共振引起步进电机带负载能力下降而导致失步;
7.驱动器和控制器的信号不匹配;
8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对;
9.控制程序本身有问题。
假设:需要减速器的总的输出转矩是t1,输出的转速是n1,减速比是5:1,步进电机的步进角度是a,那么电机的转速是:5*(n1),那么电机的输出转矩应该是(t1)/5,电机的工作频率应该是
5*(n1)*360/a,所以你应该看矩频特性曲线:坐标点[(t1)/5,5*(n1)*360/a]是不是在频特性曲线(启动矩频曲线)的下面。如果在矩频曲线的下面,武汉步进电机,你可以选择这个电机。如果是在矩频曲线上面,则,你不能选择这个电机,因为会失步,或者---就不能转动。
在制袋、充填、封口为一体的包装机中,要求包装用塑料薄膜定位定长供给,机器人步进电机多少钱,无论间歇供给还是连续供给,都可以用步进电机来---完成。
1.用于间歇式包装机
间歇式包装机使用步进电机供膜,机器人步进电机,---性可以得到提高。以前的包装膜供送多采用曲柄连杆机构间歇拉带方式,结构复杂,调整困难,当需要更换产品时,不仅调节困难,而且包装膜浪费很多。采用山社步进电机与拉带滚轮直接连接拉带,不仅结构得到了简化,而且调节---方便,舞台灯光步进电机,只要通过控制面板上的按钮就可以实现,这样既节省了调节时间,又节约了包装材料。
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