自动化步进电机-铭锐昂

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    2020-12-15

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针对上面各问题原因,可以分别采取下面对策来---步进电机失步问题:

1)核算负载的力矩,参考步进电机距频图看看在对应速度下步进电机是不是有足够扭矩能力带动负载,可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比测试。

2)步进电机的启动阶段就像开手动波的汽车,需要逐步上档而提速,加减速不充分,会导致失步。一般建议负载的转动惯量不要大于步进电机转动惯量的10倍,不然加减速过程会比较漫长。

3)步进电机启动瞬间我们会测试到额定电流1.6倍左右的电流,如果电源功率不够,自动化步进电机,会让电机里面的有效电流过低,从而带不动负载。建议一般电源留30%以上余量。

4)步进电机需要快速启动或者高速运行,需要驱动电压比较高,工作电流设定值足够大,否则也容易失步。


步进电机的速度控制是通过输入的脉冲频率快慢实现的。当发生脉冲的频率减小时,步进电机的速度就下降;当频率增---,速度就加快。还可以通过频率的改变而提高步进电机的速度或位置精度。

步进电机的位置控制是靠给定的脉冲数量控制的。给定一个脉冲,转过一个步距角,当停止的位置确定以后,也就决定了步进电机需要给定的脉冲数。在包装机控制中,给定脉冲数的多少,还与机构的参数有关,例如螺杆的直径等。


控制脉冲频率、驱动器细分与转速:

步进电机的转速是与上位机发出的脉冲给进量有关,即脉冲的频率来控制电机转速,可以通过控制器发出脉冲频率计算出步进电机的转速,而直流电机是调节占空比即通电时间来控制转速。

  步进电机转速 =频率 * 60 /200*x(或 =频率 * 60 /一转脉冲数)

        步进电机的转速单位是:转/分钟

        频率单位是:hz(赫兹)

        x:实指细分倍数

        常数60:60秒即1分钟

        常数200:两相步进电机一转基本步距角数(即电机磁极对数)

  例如:控制器发出脉冲频率20000hz(20khz)时,以下不同细分的电机转速

         套公式:(20000hz * 60) / (200 * x)

         x:设细分        转速

         1                      6000转/分钟

         20                300转/分钟

         100              60转/分钟


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