武汉铭锐昂科技-自动化步进电机

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    2020-12-12

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直线丝杆步进电机的注意事项以及常见故障的处理方法等。

 此次发布的产品使用中需注意以下事项

使用注意事项

1、电机各部分拆卸后可能导致异物的进入或者对各部分的组装精度造成不利影响 ,请勿自行拆卸;

2、注意保护丝杆不受到径向力,在取用和安装电机过程中严禁用手直接提、拉、握丝杆 ;

3、丝杆上出厂已涂覆---油脂,使用过程中无需再次添加润滑油脂。安装时注意保护油脂不被擦掉,禁止加涂非本厂提供的润滑油脂;

4、丝杆电机属精密部件,为了---螺母的寿命,丝杆表面应注意防颗粒灰尘 ;

5、禁止取用电机过程中电机跌落和电机的碰撞;

6、注意引出线的保护.不可用力提拉引出线 ;


网上整理的一些失步与过冲的原理资料:

失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指1定的位置。过冲应该就是和失步相反,运动到超过了指1定的位置。    在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中,常会用步进电机。较大的优势是:以开环的方式来控制位置和速度。但正因为是开环控制,自动化步进电机,负载位置对控制回路没有反馈,步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当,步进电机就不能够移动到新的位置。负载实际的位置相对于控制器所期待的位置出现永1久误差,即发生失步现象或过冲---。因此,在步进电机开环控制系统中,如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。



扭矩、转速、电流/功率:

扭矩单位是n.m(牛.米),即电机以轴半径臂长负载的扭力,

扭矩计算公式:t=9550p/n

式中:p—功率(kw)

n—电机的额定转速r/min

t—扭矩牛.米(n.m)

从公式了解,扭矩与速度成反比,和功率成正比。

步进电机所标称其中参数--扭矩,是电机静态时的较大扭力,这扭力参数值不代表在电机运行时不同转速下可负载的扭矩,因为运行时功率不变下提高转速,电机扭矩越低。因此在选购步进电机时,了解设备运行要求转速和负载扭力计算对参数选择。

开环步进电机驱动器的电流设置,是相对于步进电机额定电流而设置,驱动器电流设置对应电机额定电流时,电机静态扭力就是标称其较大静态扭力值。



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