单片机是性能极1佳的控制处理器，在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。电压隔离功能。单片机工作在5v，而步进电机是工作在几十v，甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中，就会损坏单片机；步进电机的信号会干扰单片机，也可能导致系统工作失误，因此接口器件必须有隔离功能。信息传递功能。接口部件应能够把单片机的控制信息传递给步进电机回路，产生工作所需的控制信息，对应于不同的工作方式，接口部件应能产生相应的工作控制波形。产生所需的不同频率。为了使步进电机以不同的速度工作，以适应不同的目的，接口部件应能产生不同的工作频率。
指标术语编辑静态指标术语1、相数：产生不同对极n、s磁场的激磁线圈对数。常用m表示。2、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或步进电机（图5）导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即ab-bc-cd-da-ab，自动化步进电机，四相八拍运行方式即 a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a。
作为一种直接模拟人类思维结果的控制方式 ， 模糊控制已广泛应用于工业控制领域 。与常规控制相比 ，模糊控制无须精1确的数学模型 ， 具有较强的鲁棒性 、自适应性 ， 因此适用于非线性 、时变 、时滞系统的控制 。文献[ 16] 给出了模糊控制在二相混合式步进电机速度控制中应用实例 。系统为---角控制 ，设计无需数学模型 ，速度响应时间短 。 [2]
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