步进电机的励磁方式一般分为1相励磁、2相励磁、1-2相励磁。
1相励磁时，步进电动机按a***b***a***b方式循环通电，每次只对一相通电，磁场旋转一周需要换相4次，转子转动一个齿距角。其通电方式较为简单，转矩较小。励磁方式见下表。
2相励磁时，3d打印机供应，每次对两相同时通电，磁场旋转一周需要换相4次，武汉3d打印机，转子转动一个齿距角。在双三拍工作方式中，步进电动机正转的通电顺序为：ab***a的反b***ab的反***b的反a；反转的通电顺序为：
ba***ab的反***ab的反***ba的反。双三拍工作方式的优点是：
可产生较大的转矩，不易产生失步。励磁方式见下表。
1-2相励磁是1相励磁和2相励磁交替使用的方法。磁场旋转一周需要换相8次，转子才转过一个步距角，3d打印机哪里买，属于半步的方式，也就是说1-2相励磁时的步距角比前两种方式
一、改变方向时丢脉冲导致定位不准
改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，3d打印机厂家，但一改变方向就累计偏差，并且次
数越多偏得越多；
解决方案：一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在一个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延1时。
针对上面各问题原因，可以分别采取下面对策来---步进电机失步问题：
1）核算负载的力矩，参考步进电机距频图看看在对应速度下步进电机是不是有足够扭矩能力带动负载，可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比测试。
2）步进电机的启动阶段就像开手动波的汽车，需要逐步上档而提速，加减速不充分，会导致失步。一般建议负载的转动惯量不要大于步进电机转动惯量的10倍，不然加减速过程会比较漫长。
3）步进电机启动瞬间我们会测试到额定电流1.6倍左右的电流，如果电源功率不够，会让电机里面的有效电流过低，从而带不动负载。建议一般电源留30%以上余量。
4）步进电机需要快速启动或者高速运行，需要驱动电压比较高，工作电流设定值足够大，否则也容易失步。
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