文献根据步进电机的数学模型 ，设计了步进电机的 pid 控制系统 ，自动化步进电机，采用 pid 控制算法得到控制量 ，从而控制电机向指1定位置运动 。后 ，通过验证了该控制具有较好的动态响应特性 。采用 pid 控制器具有结构简单 、鲁棒性强 、---性---优点 ，但是它无法有效应对系统中的不确定信息 。 [2] 目前 ， pid 控制更多的是与其他控制策略相结合 ， 形成带有智能的新型复合控制 。这种智能复合型控制具有自学习 、自适应 、自组织的能力 ，能够自动辨识被控过程参数 ， 自动整定控制参数 ， 适应被控过程参数的变化 ，同时又具有常规 pid 控制器的特点。 [2]
步进电机的加减速过程及控制技术
步进电机加减速过程控制技术正因为步进电机的广泛应用，对步进电机的控制的研究也越来越多，在启动或加速时如果步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率，要对步进电机进行升降速控制
国外早将古典极值理论使用于60步进电机优化计划程序，国内清华大学较早按混合离散计划办法计划特高功率的---三相异步电动机，其首要方针到达其时国际同类商品---水平。尔后，国内很多---对能够用于60步进电机优化计划的非线性优化算法进行了很多探究和研讨，其间有很多较为成功的比如。选用powell法并辅之以---优化技能一填充函数法，较好地处理了单相60步进电机铁心系列优化计划疑问。经过比照研讨，以为随机查找法有简便性、有用性、适用性等长处，并用该算法开发出用于单、三相，同步、异步60步进电机和励磁机优化计划的cad软件包。介绍了以60步进电机本钱为方针，借助广义坐标轮换法这一新式混合离散优化办法，处理了定子冲片优化疑问，比照研讨标明广义坐标轮换法是处理混合离散优化疑问的一种较好办法。
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