两相步进电机和驱动器，在自动化机电传动中广泛使用，步进电机和驱动器几项重要参数了解，有助在设备配套选择应用。
步进电机步距角：
市面上常用的两相步进电机，两相步进电机的运行方式以步进运行方式，200步为一转，即每步的步距角是1.8度（360/200=1.8），两相步进电机驱动器以发脉冲方式驱动，1个脉冲周期步进电机步进一个步距角，因此，电机一转需200个脉冲周期。
初始速度太高，加速度太大，引起有时丢步
解决方案：由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下，建议初速度在1r/s以下，自动化步进电机，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲
三、环境干扰导致控制器或驱动器的误动作导致定位不准
解决方案：适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大一些的马达。
常见的步进电机：
4相单极性步进电机（有5线或6线取决于两个com线是否接在一起）
2相双极性步进电机
步进电机驱动器的细分大小与电机的力矩没有很明确的关系
细分大电机的运行会更平稳，减小低频共振和噪音。
真正影响电机力矩的是工作电流，电机的运行电流是在一定范围内的，电流越大，电机力矩越大，电流越小，力矩越小。所以在运行的时候，电机转速的大小会产生不同大小的反向电动势，也就是说电机转速越大，反向电流也越大，真正的工作电流就会减小的越多，力矩也会相应减小。
总结：工作电流越大，力矩越大。
转速越快，工作电流会减小越快，力矩也会减小越快。
建议步进电机转速在800r/min以内，大于这个转速就要考虑用伺服电机了。
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