观望国内,拐点已至,机器人需求将持续高增长。2013年,---均gdp(现---元)为7078美元,即已达到工业化后阶段标准(按美元购买力平价折算)。目前国内工业机器人保有量密度接近日本上世纪80年代初水平,在宏观产业发展节点类似背景下,对标日本八十年代工业机器人行业黄金发展史,国内机器人需求量有望持续高增长。此外,国内工业机器人产业链逐步完善,上游零部件逐步---进口垄断局面,打造本体产品降价空间;中游本体制造技术持续突破,自主产多关节工业机器人份额---提升;下游系统系统集成不断向通用工业领域渗透,全产业链格局的成型将有效助力需求释放,奠定持续高增长基础。
步进电机电动机运行不正常
运行不正常是指电动机不能启动、产生失步、超步甚至停转等故障。其原因是:
(1)环境尘埃过多,被电动机吸人使转予卡死;
(2)传动齿轮的间隙过大,配合的键槽松动而产生失步;
(3)驱动电路的电压偏低;
(4)工作方式不按规定标准。例如:四相八拍电动机改为四相四拍运行,产生振荡或失步;
(5)存放不善,定、转子表面生锈卡住;
(6)电动机束装配好,定、转子间划碰、扫膛;
(7)负载过重或负载转动惯量过大;
(8)接线不正确;
(9)驱动电路参数与电动机不匹配,达不到额定值要求;
(10)转子铁心与电机转轴配合过松,在重负载下,铁心发生错移而造成停转;
(11)没有清零复位,环形分配器进入死循环;
(12)在电机振荡区范围运行。
如为恒流驱动,请将驱动器电流rms均值电流设定为接近电机额定电施,建议不超过额定电流,过载电流可 能会导---机过热甚至烧坏 ;
电机使用环境温度 :-22℃——55℃;
电机运行中,尽可能避免电机失步或顶死的现象,自动化步进电机,为了---寿命 ,电机负载要低于运行速度时电机推力的50%,固定轴式电机需限定在行程范围内做直线运动,不得超程使用 ,否则会造成内部螺母损伤 ;电机使用过程申请避免冲击负载、急停、急启.否则电机使用寿命将会受到影响 ,具体应用请咨询销售---;
电机贮存条件 :常温下贮存,相对空气温度不大于75%,清洁,通风---,且不能含有腐蚀性气体。
电机电气连接与运行
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