在控制系统技术可支持下,细分越大越好。
而加大细分多大,是否越大越好,这要视应用者视控制系统而定,因为越大细分,控制系统要求越高,不然速度会非常慢,不利运行效率。如用户采用普通的plc来控制步进驱动,普通plc输出脉冲频率才20khz(20000hz).,这样驱动细分不能太大,不然转速会很慢,驱动器选择100细分,一转所需20000个脉冲,这样电机转速是60转/分钟,速度很慢。
开环步进电机转速,在扭矩公式可以看出,电机转速越高,扭矩就越低。要提高电机转速,同时保持较大有效扭矩,则需提高电机的运行功率来提高扭矩,而开环驱动器是以电流恒定控制,这样,需提高运行功率,则只有加大驱动电压来达到电机运行时功率,从而使电机提高相应转速,保持扭矩。
5.实际应用中:
1.反馈信号:通常会用2个光电开关来检测电机轴上的光栅,这样光电开关得到的是两个周期和占空比一致,但有先后的脉冲,可根据脉冲的先后来监测转动方向,根据周期来监测实际转速。
2.双保险以解决单一故障问题:一般会采用双cpu,1号监测光电 开关信号即实际的转动情况,以及对2号的电源开关,2号控制motor driver,1号 2号通过串口通信,如此避免出现单一故障问题。
系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想办法找出干扰源,降低其干扰能
力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身抗干扰能力,常见措施:
用双纹屏蔽线代替普通导线,系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线,降低电磁干扰能力。
用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,降低系统内各设备之间的干扰。
设备之间1---光电隔离器件进行信号传送,在条件许可下,自动化步进电机,脉冲和方向信号1---差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路,感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压,如果工作频率在20khz以上。
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