观望国内，拐点已至，机器人需求将持续高增长。2013年，---均gdp(现---元)为7078美元，即已达到工业化后阶段标准(按美元购买力平价折算)。目前国内工业机器人保有量密度接近日本上世纪80年代初水平，在宏观产业发展节点类似背景下，对标日本八十年代工业机器人行业黄金发展史，国内机器人需求量有望持续高增长。此外，国内工业机器人产业链逐步完善，上游零部件逐步---进口垄断局面，打造本体产品降价空间;中游本体制造技术持续突破，自主产多关节工业机器人份额---提升;下游系统系统集成不断向通用工业领域渗透，全产业链格局的成型将有效助力需求释放，奠定持续高增长基础。
因为电机静态时，属全功率状态，电流较大，电机---，不可以长时间大电流工作，因此，驱动器加设有静态半电流设置。（txc注：如tb6560的tq1 tq2来设置电流衰减比，皆为h时，处于低功耗模式）
开环步进电机驱动器无法识别电机运行时的电流和控制调节，驱动器是恒定电流控制模式，而电机运行时，因转速快慢和负载变化，产生电机运行时电流大小变化，驱动器无法自动调节恒定扭矩，造成步进电机出现失步和堵转现象。因此，选择开环步进电机扭矩时，需选择大于应用设备运行负载的电机扭矩参数。
步进电机适于在低速下运行，当速度加快时，步进电机的噪声会明显加大，其它经济指标会显着下降。对于转速比较高的齿轮泵来说，选用升速结构比较好。在粘稠体包装机上开始采用的是步进电机直联齿轮泵的结构，自动化步进电机，噪声难以避免，---性下降。后来采用直齿轮升速的办法，降低了步进电机的速度，噪声得到了控制，---性也有所提高，计量精度得到了---。
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