我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步，步进电机厂家，七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段，新品种和电机不断开发，目前，随着科学技术的发展，---是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展，使步进电机在众多领域得到了广泛应用。步进电机控制技术及发展概况作为一种控制用的特种电机，步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，步进电机供应，必须使用---的驱动电源步进电机驱动器。在微电子技术，---计算机技术发展以前，控制器脉冲信号发生器完全由硬件实现，控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，步进电机价格，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器，开发难度和开发成本都---，控制难度较大，---了步进电机的推广。
步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。4、定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）。
要使步进电机快速的达到所要求的速度又不失步或过冲，其关键在于使加速过程中，加速度所要求的力矩既能充分利用各个运行频率下步进电机所提供的力矩，又不能超过这个力矩。因此，步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段，要求加减速过程时间尽量的短，步进电机，恒速时间尽量长。---是在要求快速响应的工作中，从起点到终点运行的时间要求短，这就必须要求加速、减速的过程短，而恒速时的速度1高。
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