步进电机电动机运行不正常
运行不正常是指电动机不能启动、产生失步、超步甚至停转等故障。其原因是:
(1)环境尘埃过多,被电动机吸人使转予卡死;
(2)传动齿轮的间隙过大,配合的键槽松动而产生失步;
(3)驱动电路的电压偏低;
(4)工作方式不按规定标准。例如:四相八拍电动机改为四相四拍运行,产生振荡或失步;
(5)存放不善,定、转子表面生锈卡住;
(6)电动机束装配好,定、转子间划碰、扫膛;
(7)负载过重或负载转动惯量过大;
(8)接线不正确;
(9)驱动电路参数与电动机不匹配,达不到额定值要求;
(10)转子铁心与电机转轴配合过松,在重负载下,铁心发生错移而造成停转;
(11)没有清零复位,环形分配器进入死循环;
(12)在电机振荡区范围运行。
系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想办法找出干扰源,降低其干扰能
力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身抗干扰能力,常见措施:
用双纹屏蔽线代替普通导线,系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线,降低电磁干扰能力。
用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,降低系统内各设备之间的干扰。
设备之间1---光电隔离器件进行信号传送,在条件许可下,脉冲和方向信号1---差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路,感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压,如果工作频率在20khz以上。
假设:需要减速器的总的输出转矩是t1,输出的转速是n1,减速比是5:1,步进电机的步进角度是a,那么电机的转速是:5*(n1),自动化步进电机,那么电机的输出转矩应该是(t1)/5,电机的工作频率应该是
5*(n1)*360/a,所以你应该看矩频特性曲线:坐标点[(t1)/5,5*(n1)*360/a]是不是在频特性曲线(启动矩频曲线)的下面。如果在矩频曲线的下面,你可以选择这个电机。如果是在矩频曲线上面,则,你不能选择这个电机,因为会失步,或者---就不能转动。
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