作为一种直接模拟人类思维结果的控制方式 ， 模糊控制已广泛应用于工业控制领域 。与常规控制相比 ，步进电机，模糊控制无须精1确的数学模型 ， 具有较强的鲁棒性 、自适应性 ，机器人步进电机多少钱， 因此适用于非线性 、时变 、时滞系统的控制 。文献[ 16] 给出了模糊控制在二相混合式步进电机速度控制中应用实例 。系统为---角控制 ，设计无需数学模型 ，速度响应时间短 。 [2]
步进电机相对于其它控制用途电机的1大区别是，它接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移，安防步进电机，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比，其成本明显减低，舞台灯光步进电机，几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可获得所需的转角、速度和方向。 [1]
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