粘稠体物料的计量
步进电机控制齿轮泵也可以实现精1确计量。齿轮泵在输送粘稠体方面得到了广泛的应用，例如糖浆、豆沙、白酒、油料、番茄酱等的输送。目前在对这些物料的计量方面大多使用活塞泵，存在着调整困难、结构复杂、不便、功耗大、计量不准等缺点。
齿轮泵计量是靠一对齿轮啮合转动计量的，物料通过齿与齿的空间被强制从进料口送到出料口。动力来自步进电机，步进电机转动的位置及速度由可编程控制器控制，计量精度高于活塞泵的计量精度。
包装机械中，重要的一步是对物料进行称重。物料分为粉状物料、粘稠状物料两种，两种物料的称重设计步进电机的应用模式有所差异，一下以物料的类别分别就讲解步进电机的应用。
粉状物料的计量
螺杆计量是常用的容积式计量方式，它是通过螺杆旋转的圈数多少来达到计量的多少，为了达到计量大小可调和提高计量精度的目的，要求螺杆的转速可调和位置定位准确，使用步进电机可以同时满足这两个方面的要求。
步进电机的励磁方式一般分为1相励磁、2相励磁、1-2相励磁。
1相励磁时，步进电动机按a***b***a***b方式循环通电，每次只对一相通电，自动化步进电机，磁场旋转一周需要换相4次，转子转动一个齿距角。其通电方式较为简单，转矩较小。励磁方式见下表。
2相励磁时，每次对两相同时通电，磁场旋转一周需要换相4次，转子转动一个齿距角。在双三拍工作方式中，步进电动机正转的通电顺序为：ab***a的反b***ab的反***b的反a；反转的通电顺序为：
ba***ab的反***ab的反***ba的反。双三拍工作方式的优点是：
可产生较大的转矩，不易产生失步。励磁方式见下表。
1-2相励磁是1相励磁和2相励磁交替使用的方法。磁场旋转一周需要换相8次，转子才转过一个步距角，属于半步的方式，也就是说1-2相励磁时的步距角比前两种方式
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