在九十年代中期的到了较大的发展。主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域，如---卫1星用光电经纬仪、军1用仪器、通讯和雷达等设备，细分驱动技术的广泛应用，使得电机的相数不受步距角的---，为产品设计带来了方便。目前在步进电机的细分驱动技术上，采用斩波恒流驱动，仪脉冲宽度调制驱动、电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制止，几---提高步进电机运行运转精度，使步进电机在中、小功率应用领域向高速且精密化的方向发展。
主要特性1、步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，自动化步进电机，步进电机（图9）没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。2、三相步进电机的步进角度为7.5度，一圈360度，需要48个脉冲完成。3、步进电机具有瞬间启动和急速停止的---特性。4、改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。因此，打印机、绘图仪、机器人等设备都以步进电机为动力---。
指标术语编辑静态指标术语1、相数：产生不同对极n、s磁场的激磁线圈对数。常用m表示。2、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或步进电机（图5）导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即ab-bc-cd-da-ab，四相八拍运行方式即 a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a。
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