系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能
力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，自动化步进电机，提高自身抗干扰能力，常见措施：
用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。
用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。
设备之间1---光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号1---差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20khz以上。
为了克服步进失步和过冲现象，应该在启动停止时加入适当的加减速控制。我们一般采用：运动控制卡作上位控制单元、具有控制功能的plc作上位控制单元、单片机作上位控制单元来控制运动加减速可以克服失步过冲现象。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应---。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
观望国内，拐点已至，机器人需求将持续高增长。2013年，---均gdp(现---元)为7078美元，即已达到工业化后阶段标准(按美元购买力平价折算)。目前国内工业机器人保有量密度接近日本上世纪80年代初水平，在宏观产业发展节点类似背景下，对标日本八十年代工业机器人行业黄金发展史，国内机器人需求量有望持续高增长。此外，国内工业机器人产业链逐步完善，上游零部件逐步---进口垄断局面，打造本体产品降价空间;中游本体制造技术持续突破，自主产多关节工业机器人份额---提升;下游系统系统集成不断向通用工业领域渗透，全产业链格局的成型将有效助力需求释放，奠定持续高增长基础。
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