针对上面各问题原因,可以分别采取下面对策来---步进电机失步问题:
1)核算负载的力矩,参考步进电机距频图看看在对应速度下步进电机是不是有足够扭矩能力带动负载,可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比测试。
2)步进电机的启动阶段就像开手动波的汽车,需要逐步上档而提速,步进电机,加减速不充分,会导致失步。一般建议负载的转动惯量不要大于步进电机转动惯量的10倍,不然加减速过程会比较漫长。
3)步进电机启动瞬间我们会测试到额定电流1.6倍左右的电流,如果电源功率不够,会让电机里面的有效电流过低,从而带不动负载。建议一般电源留30%以上余量。
4)步进电机需要快速启动或者高速运行,需要驱动电压比较高,工作电流设定值足够大,自动化步进电机厂家,否则也容易失步。
在越来越多的高标准工业自动化应用领域,技术的进步正在改变步进电机和伺服电机之间的性能-成本比。
在采用了闭环技术后,闭环步进电机为用户提供---的精度和效率,既能达到伺服电机的性能,舞台灯光步进电机,又具有步进电机的优势。 成本---的步进电机正在逐渐渗透到原本被高成本伺服电机所支配的应用领域。
根据传统的观念,在需要速度超过800 rpm以及需要高动态响应的应用中,伺服控制系统性能更为---。步进电机则更适合用于 速度较低、低到中等加速度、需要较高保持转矩的应用。那么这种关于步进电机和伺服电机的传统观念的依据是什么呢?下面让我们来详细分析下。
结构
步进电机采用步进方式转动,利用磁线圈逐步拉动一个磁体,使其从一个位置到达下一个位置。要使电机在任何方向移动100个位置,电路都需要对电机进行100次步进操作。步进电机利用脉冲实现递增运动,可以在不使用任何反馈传感器的情况下实现精1确定位。
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