换个型号的驱动器对比看看是不是信号收到干扰,或者看看控制a电机运动,是不是b电机有动作,看看电机是不是收到---。
6)共振的时候,步进电机及其系统有明显的噪声和震动,速度上升或者下降一定范围,有关现象会明显减轻或者消失,基本可以判断是共振问题。选择合适参数的步进电机,自动化步进电机,---驱动器性能或者用减震垫等 物理方式来减振。
7)如果是步进电机驱动器和控制器的信号不匹配,现象是随着时间的推移,位置的偏移量会很均匀地增加。更改驱动器或者控制器的信号识别方式,让两者匹配一致就好了。
观望国内,拐点已至,机器人需求将持续高增长。2013年,自动化步进电机代理,---均gdp(现---元)为7078美元,即已达到工业化后阶段标准(按美元购买力平价折算)。目前国内工业机器人保有量密度接近日本上世纪80年代初水平,在宏观产业发展节点类似背景下,对标日本八十年代工业机器人行业黄金发展史,国内机器人需求量有望持续高增长。此外,国内工业机器人产业链逐步完善,上游零部件逐步---进口垄断局面,打造本体产品降价空间;中游本体制造技术持续突破,自主产多关节工业机器人份额---提升;下游系统系统集成不断向通用工业领域渗透,全产业链格局的成型将有效助力需求释放,自动化步进电机价格,奠定持续高增长基础。
初始速度太高,加速度太大,引起有时丢步
解决方案:由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,自动化步进电机公司,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲
三、环境干扰导致控制器或驱动器的误动作导致定位不准
解决方案:适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。
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