针对上面各问题原因，可以分别采取下面对策来---步进电机失步问题：
1）核算负载的力矩，参考步进电机距频图看看在对应速度下步进电机是不是有足够扭矩能力带动负载，可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比测试。
2）步进电机的启动阶段就像开手动波的汽车，需要逐步上档而提速，步进电机，加减速不充分，会导致失步。一般建议负载的转动惯量不要大于步进电机转动惯量的10倍，不然加减速过程会比较漫长。
3）步进电机启动瞬间我们会测试到额定电流1.6倍左右的电流，如果电源功率不够，会让电机里面的有效电流过低，从而带不动负载。建议一般电源留30%以上余量。
4）步进电机需要快速启动或者高速运行，需要驱动电压比较高，工作电流设定值足够大，否则也容易失步。
回顾日本，步进电机供应，工业化中后期是工业机器人需求---黄金节点。日本在上世纪七十年代人均gdp超2000美元，进入工业化后阶段，与此相对应工业机器人保有量迅---长。1985年，工业机器人保有数量达9.30万台，十年增长92倍、制造业人均保有量为7.53台/千人，超1974年的90倍。宏观角度，经济结构向第三产业转型;资本、技术密集型中制造业不断成长以支撑“出口导向型”发展模式;与gdp高增速相背离的劳动力人口增速逐步下滑。此背景下必须依托技术---提升全要素生产率拉动经济增长。微观产业角度:供给端，产业链上下游产学研相结合有效降低工业机器人产品成本、提升---性，其产业化应用被视为生产力---新手段;需求端，步进电机批发，汽车产业---增长释放直接需求红利，而---众多积极政策的引导梳理，亦激发下游中小企业智能化生产线改造需求。
在各类精密仪器的传动阶段，伺服电机搭配减速机的组合被广泛应用。山社电机2018年春季强推搭配各类伺服电机使用的伺服行星减速电机。此类减速机适用于cnc中心加工机，车床铣床以及各类包装机械，食品机械等。具有高精密，高扭力，自动化步进电机厂家，耐磨耗等特点。
那么，在应用中，应该如何根据伺服电机来搭配减速机呢？在适配过程中，有哪些注意事项呢？山社电机技术---给出以下参考：
四个维度两个原则给伺服电机搭配减速机。
两个原则：
原则一：小伺服电机可以配用大减速机，但大电机一般不适配小减速机
原则二：同规格刚性越高的品质越好
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