四个维度：扭矩、速比、精度、规格
扭矩：减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5n.m，减速比为10，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50n.m。
速比：减速机的减速比大致选择电机额定转速除以总输出转速的得数。比如需要总输出的转速是200rpm，电机的额定转速是3000rpm，那么减速机的速比以1：15左右为佳。输出转速的高低取决于工况需要。
精度：减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是---高产品了。
规格：减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，自动化步进电机厂家，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。
扭矩、转速、电流/功率：
扭矩单位是n.m(牛.米)，即电机以轴半径臂长负载的扭力，自动化步进电机价格，
扭矩计算公式：t=9550p/n
式中：p—功率(kw)
n—电机的额定转速r/min
t—扭矩牛.米(n.m)
从公式了解，扭矩与速度成反比，和功率成正比。
步进电机所标称其中参数--扭矩，自动化步进电机，是电机静态时的较大扭力，这扭力参数值不代表在电机运行时不同转速下可负载的扭矩，因为运行时功率不变下提高转速，电机扭矩越低。因此在选购步进电机时，了解设备运行要求转速和负载扭力计算对参数选择。
开环步进电机驱动器的电流设置，是相对于步进电机额定电流而设置，自动化步进电机代理，驱动器电流设置对应电机额定电流时，电机静态扭力就是标称其较大静态扭力值。
步进电机的励磁方式一般分为1相励磁、2相励磁、1-2相励磁。
1相励磁时，步进电动机按a***b***a***b方式循环通电，每次只对一相通电，磁场旋转一周需要换相4次，转子转动一个齿距角。其通电方式较为简单，转矩较小。励磁方式见下表。
2相励磁时，每次对两相同时通电，磁场旋转一周需要换相4次，转子转动一个齿距角。在双三拍工作方式中，步进电动机正转的通电顺序为：ab***a的反b***ab的反***b的反a；反转的通电顺序为：
ba***ab的反***ab的反***ba的反。双三拍工作方式的优点是：
可产生较大的转矩，不易产生失步。励磁方式见下表。
1-2相励磁是1相励磁和2相励磁交替使用的方法。磁场旋转一周需要换相8次，转子才转过一个步距角，属于半步的方式，也就是说1-2相励磁时的步距角比前两种方式
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